最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
你這個結果就是上下運動嗎？具體工作你沒有解釋清楚呀

引用

引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

引用

引用第6樓星月傳奇于2016-03-17 08:17發表的 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :

是的，就是類似4D影院搖擺座椅這種，但那種運動規律是自己設計的，而這種要模擬實際的海浪，客戶說海浪的運動規律他已經收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~

引用

引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
收集來的數據是一組，但現在要轉換成控制信號來控制六個缸，是這意思吧？我同意7樓說法，需要一種算法進行轉換！等候高手解答，也跟著學習學習！

引用

引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的，，，，得有專門的軟件算，，就是你客戶所說的運動規律，，，通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。