最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-06 09:31
所謂精密控制是不是用全閉環控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環有哪些不一樣，求分享經驗
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11936 個
工控威望: 19731 點
下載積分: 15277 分
在線時間: 2830(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-07
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-06 11:44
全閉環、半閉環相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言，全閉環在傳統閉環控制（如伺服+編碼器）基礎上增加了最終體現部件實際位移的檢測裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因導致的位置偏差，但設備控制系統復雜程度大幅度提高，自然造價也就增加了。是否采用全閉環取決于設備的加工精度及成本控制。注：如行業在用的多軸彎管機都采用半閉環控制（臺灣和和、旭東、喬升、穎霖）
樓主留言：
我們通常關心的就是目標位置和負載實際位置是否有偏差，你的意思是沒有必要做全閉環嗎
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ]
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
15413885
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 795 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2013-10-25
最后登錄: 2020-04-27
查看15413885的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-06 15:30
松下A5系列加過光柵尺，精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環模式。
樓主留言：
這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 21:10
伺服的值不代表機械走了那么準的位置,機械有間隙和磨損.
自動化單機，生產線，項目編程調試！
四海明
擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-08 12:59
1樓說的比較清楚了