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有一分度盤，裝有6個氣夾頭，氣管有什么辦法不纏？聽說有像滑環一樣的氣接頭，6個夾具要12進12出的嗎？有配件型號嗎？各夾頭用PLC程序怎么控制？比如開始時，1號和5號夾緊，但分度后要2號和6號夾緊，在轉是3號和1號夾緊如此。。。。，但斷電后就不知道1號和5號在什么工位了，是不是要PLC記住位置？師傅們是怎么編程的？謝謝

分度盤走一根氣管，上面裝電磁閥，PLC走總線，這樣一根氣管一根通訊線就解決了。
至于程序就要做記憶步驟了，那步干了那步沒干，干第幾步要在觸摸屏顯示出來，不然分度盤上面各個工位一樣，分不出來。

SMC回旋轉接頭MQR8-M5

找一下這種型號回旋轉接頭，上面可以固定不轉，底下跟著分度盤轉的。

PLC用移位指令就可以了

非常感謝，買家伙事去

左移或者右移指令。

怕要分度盤對應工位的原點吧，進行初始化，才能找到第一個工位，才能用多位指令吧

買SMC的旋轉接頭啊，超好用，就是有點小貴，但好在物有所值，是真的好用。

我們這里有用到SMC的低轉矩旋轉頭。速度不能轉太快。我們用四個吸嘴。DD直驅帶動。

氣動旋轉頭就可以

可以參考一下這個網站上的內容：https://www2.smc.com.cn/Video/MQR%20Series_CN_LQ960.mp4

學習中謝謝分享！