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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助CP1E控制伺服的問題

諸葛星痕

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樓主發表于: 2016-10-21 19:38

只看樓主 | 小中大

用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知

諸葛星痕

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1樓發表于: 2016-10-21 19:39

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三菱PLC特別簡單，斷開驅動條件，再接通驅動條件就可以了，但是歐姆龍實在是沒考慮到有這功能

jineswell

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2樓發表于: 2016-10-22 11:44

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用絕對位移方式應該是可以的

xiao_ming

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3樓發表于: 2016-10-23 20:48

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碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
絕對定位位置就行了

仙居人家

我來了。

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4樓發表于: 2016-10-24 11:24

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INI停止命令會丟失脈沖。。

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

xiao_ming

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5樓發表于: 2016-10-24 11:39

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引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發表的 :
INI停止命令會丟失脈沖。。

我到沒遇過

lizhihua

lizhihua

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6樓發表于: 2016-10-24 22:20

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在碰到光柵的時候就把把剩余的脈沖保存起來，離開的時候就把剩余的脈沖傳過來，同時用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點

mentayili

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7樓發表于: 2016-10-25 00:47

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首先，回原點設定絕對脈沖原點，然后發絕對定位，plc會判定然后發脈沖到該位置，你中途ini acc停發脈沖，不會改變它的絕對位置，需要再次啟動的時候，重新發一次絕對定位即可。

dalao123

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8樓發表于: 2016-10-31 21:09

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ini停止就可以

plc

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