最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

加編碼器 做反饋

我想用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,運(yùn)行一個(gè)周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒累計(jì)定位誤差

做計(jì)算，運(yùn)行多少次后回原點(diǎn)

每個(gè)周期設(shè)一次原點(diǎn)

如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。

引用

引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。

距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！

重新設(shè)定細(xì)分;計(jì)算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!

把周期縮一縮，多個(gè)周期復(fù)位一次原點(diǎn)

請教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

引用

引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！



X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個(gè)齒，節(jié)圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷！

程序上誤差補(bǔ)償 ，  
有回原點(diǎn)條件可以回原點(diǎn)