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我擦，為啥不通過修改指令脈沖來控制速度？

方法一、用模擬量輸出模塊 一般用0-10V輸出的就可以，具體怎么編寫程序、一般的說明書上都有案例。
方法二、用一個電位器就OK了，具體怎么接線參考伺服驅動器的速度控制模式的接線方法！
以上兩種方法，都需要設置驅動器的控制模式為速度模式，以及速度增益，如果要監控電機的實時轉速，再加一個轉速表就OK了。
以上！

你用那個廠家的PLC，就直接去那個廠家的官網上查就OK了。不行可以打廠家的技術支持熱線，又快又好，態度也很好！