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因?yàn)槭亲詫W(xué)，所以寫得很簡(jiǎn)單，手冊(cè)的太難我看不懂，分享給正想學(xué)的新手
也歡迎高手指教求進(jìn)步
Move 1~3 是指連續(xù)定位
Move 3 是指直接單點(diǎn)定位


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JOG用點(diǎn)動(dòng)一行過就行了，不用置位那么麻煩的。定位M2一般不在這里復(fù)位，釆用定位結(jié)束信號(hào)復(fù)位，這樣程序才能知道伺服的位置。正常情況下，定位啟動(dòng)置位，啟動(dòng)完畢信號(hào)就跟著有，這時(shí)再?gòu)?fù)位定位啟動(dòng)，就是LD Y50，AND X50，RST Y50