最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大師幫幫忙！是這樣的，一臺機器有10個工位，中間是鏈條拖動，各工位分布在鏈條的兩側(cè)，一工位是把細(xì)管放在鏈條上(鏈條上帶有放細(xì)管的小車，一次放8根細(xì)管 )之后鏈條轉(zhuǎn)動規(guī)定的距離，細(xì)管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續(xù)放細(xì)管到鏈條上，之后鏈條轉(zhuǎn)動規(guī)定距離到3工位.......當(dāng)?shù)搅?工位時是檢測工位，測細(xì)管有沒有堵或者漏，8個氣嘴分別對8根細(xì)管吹氣，每一根都接有壓力傳感器，有堵或漏傳感器就把信號傳給plc，之后8工位點膠水，9工位裝針（9工位是8個夾子氣缸，如果7工位檢測全部是合格，9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細(xì)管上，如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏  ，9工位相對應(yīng)得氣缸不動作，這樣做是為了不在堵或漏的細(xì)管上裝針，減少成本）之后10工位就是卸料工位，有合格品區(qū)和廢品區(qū)，廢品區(qū)就是放堵和漏的沒裝針的細(xì)管，同樣是8個夾子氣缸，先從鏈條上把8根細(xì)管一起夾起，有廢品的話就到廢品區(qū)停一下打開廢品的那個氣缸，廢品掉落，之后走到合格品區(qū)氣缸全部打開，合格品掉落，如果沒有廢品 直接走到合格品區(qū)打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現(xiàn)不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品，是怎么記憶的，7工位檢測完一批，6工位的等鏈條轉(zhuǎn)動馬上又到達7工位檢測，那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現(xiàn)？
是不是說的很復(fù)雜？各位幫幫忙

最簡單的數(shù)據(jù)移位就可以解決

用移位指令可以實現(xiàn)

用移位指令怎么解決呢  能詳細(xì)點嗎，舉個例子

移位指令是讓你知道每個管在那個位置上面，然后你要做什么其它工作你就另加程序上去��！方向已經(jīng)給了你，剩下就是你自己要解決的問題了。

好的謝謝

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

還是沒解決，幫幫忙了大神們
比如7工位的第一根管是堵的怎么編程
8工位不管是好是壞都點膠，這個工位不用管它
主要是9工位和10工位怎么判斷7工位的第一根管是廢品
比如有3批管，每一批都是8根，第一批到達7工位時，8,9,10工位空閑（9,10工位等待處理第一批到達7工位檢測的管）
第二批到達7工位時，第一批到達8工位點膠  9,10工位空閑
當(dāng)?shù)谌�批到達7工位時，第二批到達8工位，第一批到達9工位，10工位空閑，此時9工位處理第一批管 7工位正在檢測第三批管
依次循環(huán)當(dāng)?shù)谝慌�到達10工位時，7工位檢測第四批管，生產(chǎn)線鏈條停下來的時候，每個工位都是同時做自己的事情。
現(xiàn)在弄不明白第一批到達9工位時，第三批又到達7工位檢測，那么9,10工位是怎么記住哪是第一批 哪是第二批？
請編程

一個工位8個管，工位停止有檢測嗎，8個管上有檢測沒

是鏈條停止   每個工位開始動作，每個工位動作完  鏈條又轉(zhuǎn)動一下
8根管 每根管都有壓力傳感器，

你會用位移指令嗎？自己琢磨一下~~~~~~~~

用移位指令是不行的，因為移位信號不是同一個，如果是轉(zhuǎn)盤式的就可以，鏈條式的是不行的，取信號很麻煩，我原來做過這個方案，已經(jīng)是很成功的記憶到，有需要的私聊我。