最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發表的 一個小問題 :
各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關系，請教一下，
在自動運行當中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續運行，
如果運行在這個工位的時候，機器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

引用

引用第15樓jicjic111于2017-04-07 22:57發表的  :
我是這樣編寫的(1全自動,2手動,3半自動,4調試)然后在每一種狀態下寫一個塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個問題。汽缸只有兩種狀態,進位狀態,退位狀態,進位到退位改變時,我說的條件呢,有可以多種,手動,自動,調試,上升位傳感器,下降位沒東西感應,氣壓傳感 器,等等,組合一個小塊,再組合成一個大塊INTERLOCK,另外用時加上.你看我發的圖,又比如,在手動狀太下在下降位,轉變為自動狀態時,自動運行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動把這塊復位,要不全復位,自動條件成立,可以運行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動歸位，不確定的，要轉到手動歸位，再轉至自動狀態，點暫停/運行