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再仔細想想，他所謂的數據設定型原點回歸，意圖是想讓你可以任意設置一個定位地址執行定位，定位到你想要的原點的位置，然后啟動數據設定型的OPR，伺服電機不動，并將當前位置記為原點，當前值寄存器清零。之后你在執行定位的過程中，想回到這個原點，就執行0位置定位，而不是執行OPR。這樣想有點想通了，但是不知道實際上是不是這樣子，還希望大神來點撥指正。

上述再更正一下，ABS模式下啟動0位置定位是可以實現回原點的，但是不是說不能執行OPR指令回原點，這時候執行OPR，需要運行9002快速OPR，不能運行9001機械OPR�？头�查了一下午告訴我的。