最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

初出陌路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 552 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺(tái)是s7-300，現(xiàn)有一激光測(cè)距儀測(cè)距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個(gè)工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車去2號(hào)工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號(hào)，從而判斷小車的運(yùn)動(dòng)方向？求大家指點(diǎn)。
linglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 445 點(diǎn)
下載積分: 1421 分
在線時(shí)間: 1170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-07-08
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過，給每個(gè)槽位8421編碼，小車停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時(shí)減速，到達(dá)工位停止。
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 512 個(gè)
工控威望: 10679 點(diǎn)
下載積分: 10139 分
在線時(shí)間: 344(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-28
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個(gè)工位一個(gè)信號(hào)，根據(jù)具體情況最好