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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復(fù)歸后可回到原點，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

累計誤差吧，可以運行幾十次自動回歸一次原點

機(jī)械用的是絲杠嗎

運行長度肯定不會變 一次差幾個脈沖 看不出來的  監(jiān)控下伺服的接收脈沖  有個監(jiān)視器的 參數(shù)顯示
前行100MM 發(fā)送了10M個脈沖 那么可能少1-6個脈沖 回來再丟幾個
我之前給一家客戶做設(shè)備 大概是13年的時候 將近200臺設(shè)備 一臺接近40萬 全部丟脈沖 設(shè)備干架 客戶都瘋了 他們的客戶催的冒煙 無法招架了
我去了2天才找到原因 獨家秘方 不外傳
提示下找干擾源 處理干擾源

謝謝各們朋友的回復(fù)，我是用的是絲杠傳動，整個行程不多，約120mm,實際送料尺寸不過50-100mm，為控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，我的絲桿用的是大行程25導(dǎo)程的，來回運行10來分鐘就出現(xiàn)超程停機(jī)，主要是原點跑位了，監(jiān)控脈沖總量是沒變，就是位置變了，急人呀，求各位幫我想想是什么樣的問題，有沒有碰到過的朋友來說說，謝謝啦

你可以利用三菱的高速計數(shù)器監(jiān)控下實時反饋脈沖。若是一樣，就不用懷疑電氣了。去找機(jī)械原因吧。我碰到好多這種情況，基本都是機(jī)械原因。

是不是伺服電機(jī)力矩不夠大 或者沒設(shè)置加減速！可以編一段取料位，看每次能不能回到這個位置。不一定每次都要回原點。

用伺服不會這樣吧？我用步進(jìn)也沒出現(xiàn)過這種現(xiàn)象。每次開機(jī)找原點后，再給出一點尺寸余量，再定尺寸往復(fù)運行也沒發(fā)現(xiàn)你說的這種情況。

設(shè)計的問題。你這個導(dǎo)程25毫米的。估計誤差也比較大。但是。設(shè)計好了。不可能出現(xiàn)跑幾天就變位置的情況。我們這里的機(jī)器，就算跑一個月。也不會。變超過0.5毫米。要是會變那么大。送料到模具肯定有問題的。位置不對很容易切壞料。多從馬達(dá)分辨率和電子齒輪相關(guān)的參數(shù)。加減速等去檢查。

我是進(jìn)來學(xué)習(xí)的，謝謝各位大師！

各位朋友，謝謝你們的幫助，我昨天查了一天的機(jī)械結(jié)構(gòu)，已確認(rèn)機(jī)械結(jié)構(gòu)絲桿沒什么問題了，今天一大早來試機(jī)，結(jié)果還是一樣，現(xiàn)將這些現(xiàn)象詳述一次請各位大俠幫忙分析一下，不甚感謝：首先開機(jī)后先歸零，這時，我記錄一下數(shù)據(jù)，假如發(fā)送脈沖數(shù)1000個，反饋脈沖數(shù)為998，正常運行100次后，零點位置數(shù)據(jù)變成了發(fā)送脈沖數(shù)967個，反饋脈沖數(shù)為965，絲杠移動的距離沒變，但原點位置已變化3毫米，循環(huán)次數(shù)越多，位置變化越大，懇請各位大俠分析分析，萬分感謝。

信號線要做屏蔽外理，機(jī)柜單獨接地試下。