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工控人家園 綜合討論 信捷plc控制伺服電機

guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-11-14 11:13

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各位大神有人用過信捷plc控制伺服電機么，小弟剛接觸plc

付杰888

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1樓發(fā)表于: 2017-11-14 12:35

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可以，還帶插補呢？比一些進口的性價比高多了，進口的低于1000元的PLC是不會有插補功能的

about911

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2樓發(fā)表于: 2017-11-14 14:06

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信捷的定位控制和三菱的很像，會三菱的基本上臺達、信捷都會了。先做正反轉jog ，然后做回原程序，最后用定位指令進行相對定位或絕對值定位就OK了

guolaoba

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3樓發(fā)表于: 2017-11-14 15:13

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我用plsy指令可以歸伺服原

null

點么，歸完原點清零D8170 之后運，之后用plsy指令做往復運動，但是每次運動的位置不一樣

1935807118

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4樓發(fā)表于: 2017-11-14 15:34

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引用
引用第3樓guolaoba于2017-11-14 15:13發(fā)表的 :
我用plsy指令可以歸伺服原
null
點么，歸完原點清零D8170 之后運，之后用plsy指令做往復運動，但是每次運動的位置不一樣

PLSY只是個發(fā)脈沖的指令，做往復運動還是用DRVA絕對定位比較好點，還有回原點要用回原點指令ZRN。

guolaoba

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5樓發(fā)表于: 2017-11-14 16:32

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剛接觸伺服定位指令不是太了解，我plsy指令每次走的位置不一樣，正轉增加，反轉減少，每次到位之后mov k0 d8170

about911

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6樓發(fā)表于: 2017-11-14 18:41

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發(fā)一份信捷xc5的點動，回原點和絕對位置控制的小程式上來供參考

點動&回原&絕對值定位.rar (9 K) 下载次数:599

hardy_6817

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

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7樓發(fā)表于: 2017-11-14 20:21

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PLSY也可以絕對定位的，跟三菱的有區(qū)別的

guolaoba

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8樓發(fā)表于: 2017-11-14 20:22

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打不開啊

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