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工控人家園 綜合討論 新手求助，信捷PLC控制伺服寸動不正常

裔風狂舞

喊破嗓子不如做出樣子！

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樓主發表于: 2017-12-21 13:12

只看樓主 | 小中大

回原點可以，寸動不正常，監控D8170看到正轉只走1，反轉也只走1，換臺達和松下伺服試了都是一樣的現象是什么原因呢，臺達PLC程序這樣寫都沒問題啊

ctz556

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2017-12-22 14:36

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雙線圈呀！PLC編程中的低級錯誤...

jum1982

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2樓發表于: 2017-12-22 14:38

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頻率寫數據了嗎？發脈沖的數據不要這么大，6位數試試。

huiyang

huiyang

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3樓發表于: 2017-12-22 14:51

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不是雙線圈的問題，是你PLC問題信捷哪個型號的？信捷有幾種型號不支持這樣寫法。

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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4樓發表于: 2017-12-22 16:57

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可以說是雙線圈，信捷的要求對于同一軸輸出點，同一類型的驅動方式在同一時刻內只能有一個能被運算，所以你需要轉換思路用以下兩種方式。
1.K999999和K-999999不要直接在命令里，用同一個D，然后M3和M4分別執行MOV指令將數值傳到D中，并且DDRVI指令前的驅動變成M3和M4并聯。
2.用狀態步編程，兩個DDRVI放在兩個狀態步中。

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