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我們公司里有很多非標圓盤裝配機，每個工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個氣缸，縱向一個氣缸，縱向氣缸帶一個夾爪組成的一個機構，動作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機構時是怎樣編程的呢？

看不懂啥意思

用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL

http://www.tonme.cn/read-gktid-1644131.html
你的第一種，廠家的第二種

如果要求不嚴就是用氣缸按順序控制，如果要生產效率，就是用伺服加運動控制器，就如螺絲機一樣！

個人覺得，編程這東西，到一定程度后每個人都有自己的一套模板，不存在什么復雜繁瑣的問題