最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題。我在思考，有3個工位+1個工位上升下降機構
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒理解過來，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個工位1對傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動前進一個工位，當然，還有其他保護措施。
我的意思是，難道是分類討論每個工位狀態，得出，當前下一步，應該如何動作嗎？太累了吧。假如30幾個工位流水線，不是要寫廢了。

等待高手指點

看了一會兒，硬是沒明白說的啥。

根據猜的意思:下一個工位有料，本工位就不動作，
每個工位有傳感器，檢測到工位空閑信號，作為上一個工位運行的條件就行了。

沒好辦法，這個方法也行

每個工位的手自動是單獨控制，還是整條線的所有工位一起處于手動或自動狀態？

可以用移位控制，在主軸上加傳感器，

30個工位你也是一個一個上料，哪個工位感應器感應到工件，這個工位就開始動作，所有工位都在安全位才能往前移動

用變址方法來做，不論多少工位都可實現，程序輪詢各個待料工位狀態，然后生成一個任務表格（填表），生成表格后就可以按表格排號進行操作了（生成表可進行順序排列，如從大到小或是從小到頭，這樣排列的好處是可以優先對待）。圖1為填表功能塊：具體功能有：表格長度可設置、表格內容可排序如從小到大或是從大到小、是否要踢除寫入相同的數據。返回表的長度及表的當前筆數。圖2如功能描述如搜索各個待料工位狀態。結合這兩個功能可實生產工藝自行編排都可實。

我個人理解，工位1滿足條件就前進到下一步，到達工位2，當工位2滿足條件就進入到，工位3，以此類推，條件不能滿足就在此工位等待，依次循環工作，也就是按照步進工作方式進行編程就可以實現。

不用討論每個工位的狀態   用上一個工位的狀態確定下一個工位的動作

從多個工位中找出邏輯關系看能不能做塊，這樣會簡單一點

我做過相應項目,   ,各工位自行完各自的動作   當下一個工位的傳感器檢測到當前沒有料,   就啟動流入下一個工位.   如此類推...