最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

伺服電機功率不夠！！！！！

****
另外那些整定參數絕壁是可以的。

我的也是這樣的，伺服帶一個皮帶運動，原來設計選的100瓦的電機，晃動，后來換400W的還是晃動

增益沒有調好呀，剛性比調低了吧

這種情況建議加減速機，調自動增益效果不理想，手動增益可以調好，慢慢加慣量和增益

之前遇到伺服抖動問題，都是調調鋼性就可以解決了‘

引用

引用第12樓wenluderen于2018-07-13 15:11發表的  :
伺服電機功率不夠！！！！！

****
另外那些整定參數絕壁是可以的。

負載率60%都不到，怎么會功率不夠

謝謝各位大神老師傅們提出的寶貴意見...
其實昨天估計老早就調好了，一開始的停機以后來回晃個不停，用伺服的自整定確實不行，還是來回一直晃，用MR2的一鍵式整定也不行。后來百度到一篇用MR2一鍵式整定的介紹文章，把自整定時來回定位的急停急起頻率加大了，效果一下子就出來，但是停機的時候還是會來回晃兩下。其實到這里伺服增益已經好了，但是因為布局的原因，皮帶輪那邊觀察不太方便，所以就還在糾結增益參數的問題。后來才想起來去看皮帶那一塊，原來最后的來回晃一下是慣性帶動皮帶的形變造成的，電機停了以后，輥筒的慣性先拉扯皮帶，后皮帶的彈性又拉回來，外部機構就看到停機來回晃一下     

我以前調 伺服帶皮帶輪 也是怎么也調不好，同一批次的伺服帶 絲桿都沒問題， 直接帶皮帶輪就是怎么調也不行， 后來 還是有點噪音 其他差不多就算了

把剛性調大一點，默認16調到24左右，如果還是抖動就是慣性導致的，建議加個減速機，我剛好做一個項目碰到這個情況。

加個減速機就解決了。

增益過大

不斷使能的情況下，如果說是外部慣性導致的伺服抖動，實際上還是你電機的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調整速度環增益，能大則大，如果速度環增益大到停機抖動，就再小一點。這種情況下再來看是否會剎車抖動，如果還是抖動，建議更換扭矩大的電機，或者增加減速機，減速機的作用也是通過增加扭矩來實現抑制抖動的。