最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請(qǐng)問(wèn)程序怎么寫(xiě)，各位有沒(méi)有好的想法分享，謝謝

這個(gè)問(wèn)題不太好回答，自動(dòng)控制的生產(chǎn)線，手動(dòng)控制哪些部分，自動(dòng)控制哪些部分，都是有編程人員設(shè)計(jì)的

做的好的，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都不要回原點(diǎn)，不過(guò)成本比較大

確實(shí)，自動(dòng)切換到手動(dòng)。實(shí)際上是一個(gè)細(xì)分的停止。不用回原點(diǎn)。再自動(dòng)也是可以的。手動(dòng)處理完了。按自動(dòng)，符合條件繼續(xù)運(yùn)行。

自動(dòng)回原點(diǎn)應(yīng)該是手動(dòng)移動(dòng)的電機(jī)的位置，也就是不在原有程序目標(biāo)位置，再次自動(dòng)要找原點(diǎn)，然后回到原本的位置。因?yàn)槲恢煤碗姍C(jī)不是閉環(huán)，

1.自動(dòng)切手動(dòng)前的工位狀態(tài)記憶好；
2.切完手動(dòng)后操作只要不消除之前自動(dòng)時(shí)的狀態(tài)記憶，當(dāng)切換成自動(dòng)時(shí)，重新啟動(dòng)以后先單元回零（根據(jù)記憶狀態(tài)恢復(fù)到工作狀態(tài)即可）

只要可以暫停的流水線或子線其實(shí)都可以這樣，這和電腦系統(tǒng)處理堆棧的道理一樣，手動(dòng)按下后將所有必須保持的數(shù)據(jù)壓棧，然后手動(dòng)開(kāi)始，不過(guò)手動(dòng)應(yīng)該也就可以控制極個(gè)別的步驟或位置，返回時(shí)，將原棧內(nèi)數(shù)據(jù)讀回，復(fù)位手動(dòng)前的狀態(tài)繼續(xù)。不過(guò)自檢一遍當(dāng)前狀態(tài)是必須的。外在條件只要符合繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行就繼續(xù)自動(dòng)好了。

回原點(diǎn)簡(jiǎn)單。

手動(dòng)程序動(dòng)作只要不影響自動(dòng)運(yùn)行程序，伺服回原點(diǎn)找到參考點(diǎn)后，自動(dòng)程序滿(mǎn)足條件后當(dāng)然能夠正常執(zhí)行

這個(gè)其實(shí)就一個(gè)難點(diǎn)，就是切換到手動(dòng)時(shí)，動(dòng)過(guò)的電機(jī)或者氣缸之類(lèi)的該怎么回到手動(dòng)切換前的自動(dòng)狀態(tài)，我提一個(gè)建議，那就是你做手動(dòng)時(shí)的動(dòng)作一定按照自動(dòng)時(shí)的動(dòng)作順序來(lái)動(dòng)，那樣就算是切換到手動(dòng)動(dòng)了氣缸之類(lèi)也不過(guò)是相當(dāng)于做了自動(dòng)一樣，都可以不用把氣缸還原到切換手動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。

其實(shí)主要的電機(jī)才允許動(dòng)，氣缸類(lèi)的這種不好做記憶的都不讓動(dòng)

我前不久就做了一套這樣的程序，脈沖控制伺服的，自動(dòng)切手動(dòng)，再切自動(dòng)也能接上去，暫停恢復(fù)也一樣