最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家好！最近做了一臺整形設(shè)備，伺服用的三菱的，一開始沒發(fā)現(xiàn)問題，到客戶那邊，調(diào)試壓鑄產(chǎn)品，開始認為是產(chǎn)品變形量大；
后來測試讓伺服不停的倆個位置來回定位
每次定位的位置發(fā)生變化，發(fā)現(xiàn)每次的定位的位置都往一個方向增加，有多有少，連續(xù)30次發(fā)現(xiàn)與原來的定位位置差了10mm
這種問題，一般都是設(shè)備受到干擾導(dǎo)致；
讓設(shè)備接地，所有能接地的都接了，讓0V接地；
設(shè)備旁邊有一臺大的壓鑄機，離的很近；是不是受干擾了？
大家分析一下；

樓主是采用相對定位控制方式還是絕對位置控制方式？

可以參考

伺服應(yīng)該是沒有問題的。你將脈沖端直接并到高速計數(shù)器這邊，監(jiān)控對比下就知道了。

1、重點檢查，電子齒輪比，或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。脈沖當(dāng)量根據(jù)導(dǎo)程的實際尺寸設(shè)小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服，PA13設(shè)為0311h；
3、開關(guān)電源與電磁閥電源分開。最好用EMC防干擾比較好一些的開關(guān)電源。
4、回原點速度和爬行速度慢一些。這個得看實際情況。和脈沖當(dāng)量的設(shè)置。
5、其他重點確認，參數(shù)、機械間隙、是否有干擾等問題。

把壓鑄機電源斷掉再看看就知道是不是它干擾了。

查看一下PLC端發(fā)送脈沖與伺服驅(qū)動器端接受脈沖數(shù)是不是相等才好判斷

二樓大神說的很詳細了

應(yīng)該是每轉(zhuǎn)移動量設(shè)錯了，或電子齒輪比錯了

xue     

學(xué)習(xí)下各位大神

檢查下伺服接受的脈沖是否和PLC發(fā)送的脈沖一致（伺服有對應(yīng)的接受脈沖監(jiān)控參數(shù)）
若脈沖一致，檢查機械部分是否有間隙
脈沖不一致的話，一般都是信號干擾導(dǎo)致，除接地接線規(guī)范，可以在脈沖接受端加個共模電感試試。