最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近在學(xué)習(xí)三菱QD77MS簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊，資料對(duì)轉(zhuǎn)矩控制模式和擋塊控制模式講的不夠詳細(xì)，請(qǐng)使用過(guò)的朋友幫忙解答一下這兩種控制主要區(qū)別是什么？分別用在那種場(chǎng)合？謝謝！！！

你也再找擋塊模式

公司最近有個(gè)項(xiàng)目上用到QD75 MS16控制多個(gè)軸，其中用到擋塊模式，就是用擋塊控制模式旋轉(zhuǎn)工件，當(dāng)工件卡住不動(dòng)后扭矩到達(dá)設(shè)定值（如30%的扭矩），然后做下一步處理。三菱的資料上將擋塊模式和扭矩模式分開(kāi)描述，我理解為擋塊模式應(yīng)該是扭矩模式的一種特殊用途，那么一般的扭矩模式又是在哪些場(chǎng)合使用呢？請(qǐng)各位老大給予解答，謝謝！

這一段描述講清楚了：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。