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工控人家園 工業機器人論壇 YAMAHA機器人聯機命令執行中斷處理怎么使用？

keeplearning

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樓主發表于: 2018-09-28 17:28

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YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊

xugong1996

魔都我來受虐了。

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1樓發表于: 2018-09-28 17:36

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直接用PLC通過IO控制機械手啟停

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2樓發表于: 2018-09-29 08:57

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引用
引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發表的 :
直接用PLC通過IO控制機械手啟停

IO信號是要進行物理接線的吧，現在使用一根網線走通訊用聯機命令可以做很多操作了，就是發@JOG X+ 命令后機械臂一直移動到軟限位才停，手冊上說明是可以用執行中斷處理停止的，但是發的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊上來的啊

焦劉吉

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3樓發表于: 2018-09-29 12:00

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你的電動命令難道是一直在給嗎

樓主留言：

只發一次的

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4樓發表于: 2018-09-29 12:03

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直接@STOP

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5樓發表于: 2018-09-29 16:51

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引用
引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發表的 :
直接@STOP

那樣沒有用的，經過無數次嘗試，終于被我試出來了，很簡單，只用發一個十六進制的03就可以了

焦劉吉

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6樓發表于: 2018-09-29 20:12

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ETX?你走ethernet ip還是串口？

樓主留言：

走的Ethernet ip

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7樓發表于: 2018-09-30 11:50

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樓主有ESD文件給一份唄！1143158441@qq.com，謝謝！

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