最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-01
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
    工控威望: 1332 點(diǎn)
    下載積分: 6093 分
    在線時(shí)間: 180(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-11-10
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 853 分
    在線時(shí)間: 73(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-09-22
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 1300 點(diǎn)
    下載積分: 2637 分
    在線時(shí)間: 92(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-12-08
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
    工控威望: 1538 點(diǎn)
    下載積分: 5255 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2025-10-27
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個(gè)問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 579 分
    在線時(shí)間: 150(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-10-20
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go