最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時間給個3分鐘,距離給個10CM條件就這些.
要求在3分鐘內行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時3分鐘時間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實現嗎?如何做呢,給點思路,

你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個脈沖，配合指令自己算不就出來了

所以說這樣有什么意義呢?

可以用，建立一個坐標系，橫坐標時間，縱坐標頻率，計算行走面積，然后根據實際距離，調整機械傳動關系

你是覺得DRVA指令不好用還是怎么的？