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樓主  發表于: 2019-07-01 15:12
其中有兩臺要同時動作（不同的距離），之前一直正常，可以兩臺一起動作，但是最近經常出現一臺走一臺不走的情況。

就是發了脈沖就是不走，電機有上電鎖緊的。

求助各位大神，幫幫忙。
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2019-07-02 09:59
能夠單獨動作看看嗎
看起來是另一臺控制線路CN1有問題
你可以在發送時同時監視伺服馬達是否有收到
如果脈衝有下指令發送但是沒接收到
是這樣查查你CN1接頭有沒有焊好
樓主留言：
有下發脈沖，指令顯示已經接收到，就是沒動，那我檢查一下您說的這個問題，謝謝啦