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工控人家園 三菱工控論壇 求助：三菱Q系列PLC，控制多臺(tái)伺服電機(jī)

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樓主發(fā)表于: 2019-07-01 15:12

只看樓主 | 小中大

其中有兩臺(tái)要同時(shí)動(dòng)作（不同的距離），之前一直正常，可以兩臺(tái)一起動(dòng)作，但是最近經(jīng)常出現(xiàn)一臺(tái)走一臺(tái)不走的情況。

就是發(fā)了脈沖就是不走，電機(jī)有上電鎖緊的。

求助各位大神，幫幫忙。

倔強(qiáng)的小白

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1樓發(fā)表于: 2019-07-02 09:44

只看該作者 | 小中大

就幾句話誰知道是怎么回事，你用插補(bǔ)模式還是單獨(dú)運(yùn)行的模式？

樓主留言：

單獨(dú)控制

小侯

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2樓發(fā)表于: 2019-07-02 09:59

只看該作者 | 小中大

能夠單獨(dú)動(dòng)作看看嗎
看起來是另一臺(tái)控制線路CN1有問題
你可以在發(fā)送時(shí)同時(shí)監(jiān)視伺服馬達(dá)是否有收到
如果脈衝有下指令發(fā)送但是沒接收到
是這樣查查你CN1接頭有沒有焊好

樓主留言：

有下發(fā)脈沖，指令顯示已經(jīng)接收到，就是沒動(dòng)，那我檢查一下您說的這個(gè)問題，謝謝啦

liu273323702

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3樓發(fā)表于: 2019-07-02 17:25

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聯(lián)系我QQ273323702

倔強(qiáng)的小白

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4樓發(fā)表于: 2019-07-04 10:17

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單控你可以試一下一種方法，就是你先把所要走的行程先寫進(jìn)去，然后延時(shí)0.3S在置位定位運(yùn)行標(biāo)志。我之前遇到過，這樣的方法完美解決。

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