最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

目前有一案件，欲讓伺服在1秒內進行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰有類似的使用經驗或案例可以分享
或者能給我指點一下

臺灣老弟，你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

什么設備需要這么高速度變化響應

速度模式下做飛剪，切的東西須根據印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調，最高速的情況下每秒能過4模左右，必須變換4次速度

引用

引用第1樓eledesigner于2019-09-04 09:14發表的  :
臺灣老弟，你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

速度模式下做飛剪

引用

引用第2樓999感冒靈于2019-09-04 10:45發表的  :
什么設備需要這么高速度變化響應

印刷界內叫圓刀模切，自動化業界的判定的話，應該是飛剪的應用

切刀形式各異，主要看需求的產品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過程中，尺寸會有變化，由於是軟材料，所以會有拉伸的情形，所以印件印好後，一整卷的印件，雖是印刷相同的尺寸，但整體會有1~3mm的誤差，切刀得依據尺寸誤差，調節追剪的速度

送紙跟追剪的關係是，送紙速度固定，追剪動作變速

追剪速度>送紙速度：切出來尺寸會比預定小
追剪速度<送紙速度：切出來尺寸會比預定大

恐怕你走速度模式不行，要用位置模式，還必須用到電子凸輪。以送紙軸為主輸入軸，切刀軸為從軸按凸輪曲線跟隨主軸運動。要有一個虛擬軸作為主軸副輸入軸進行材料拉伸的補償運動。當然，還必須配置一個能檢測色標的傳感器，來提供材料的拉伸量，將這個拉伸量送入主軸副輸入軸，這樣主輸入軸的運動與主軸副輸入軸的補償運動合成在一起，輸出給切刀軸

之所以要有QD77MS模塊，就是該模塊有電子凸輪功能，否則為什么不用QD75模塊？

理論上講，如果切刀一周的長度等于產品長度，切刀切向速度只要等于送紙軸速度（也叫同步速度）就行；切刀一周的長度大于產品長度，切刀先加速到同步區，再減速到同步速度，在同步區完成裁切后再加速到原點；切刀一周的長度小于產品長度，切刀先減速到同步區，再加速到同步速度，在同步區完成裁切后再減速到原點。

電子凸輪曲線就按上面所說的設定

使用位置模式，就變成間歇式的動作了，需求者不會接受