最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）

這些都會(huì)用到 伺服  或者 變頻器加編碼器

伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺(tái)增加一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器，就能消除多圈誤差了。

用普通電機(jī)+多工位分度盤(pán)方案更簡(jiǎn)單。

使用普通電機(jī)帶剎車(chē)變頻器控制+減速器配合光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)24工位運(yùn)行過(guò)。

伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸，定義一圈360,就OK了

直接上DD馬達(dá)！

看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的，建議用普通電機(jī)+12分度的分割器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小，就參考2樓

要么用DD馬達(dá)，要么用普通電機(jī)+12分度的分割器，，不用多想了

弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所有的方案都是扯蛋     

速度怎么樣，速度不快可以考慮變頻器+編碼器

還是DD馬達(dá)靠譜點(diǎn)，就是成本比較高點(diǎn)