最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

使用三菱FX3U PLC1：物料經(jīng)振動盤送料到皮帶線上==>物料經(jīng)過CCD觸發(fā)光纖時(shí)，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時(shí)，伺服上下取料2：相機(jī)NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機(jī)反向信號，伺服上下取料時(shí)R軸做180度方向選擇4：相機(jī)OK信號時(shí)，伺服上下取料時(shí)R軸不旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實(shí)現(xiàn)。請教各位大大有何思路？

步進(jìn)電機(jī)帶動皮帶是一直旋轉(zhuǎn)的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時(shí)候才會停止

以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運(yùn)行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規(guī)律上來的

皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當(dāng)前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當(dāng)前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當(dāng)編碼器等于1500時(shí)，啟動NG吹氣

步進(jìn)固定速度，拍照后運(yùn)動時(shí)間做為吹氣電磁閥的判定條件

NG吹氣排出沒有問題，現(xiàn)在是如何將反向的這個信號做處理。相機(jī)拍照處到取料點(diǎn)這一段行程中的物料數(shù)量不定的

CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表

如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計(jì)入，直接剔除