最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車(chē)，剎車(chē)線直接接在繼電器的常閉觸點(diǎn)上，上電剎車(chē)就打開(kāi)，現(xiàn)在設(shè)備一上電，伺服電機(jī)就自動(dòng)下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題？

我見(jiàn)過(guò)的設(shè)備，是軸電機(jī)使能后，抱閘才松開(kāi)，不知道你說(shuō)的上 電是設(shè)備上電，還是軸使能？

我這樣用過(guò)沒(méi)問(wèn)題啊，你這樣伺服下降一段距離的話，伺服不報(bào)警嗎？

Servo 先ON, 再放剎車(chē)

取伺服ON信號(hào)解剎車(chē)

繼電器線圈必須接伺服驅(qū)動(dòng)器抱閘信號(hào)輸出點(diǎn)，有這個(gè)專(zhuān)用的信號(hào)點(diǎn)

伺服先使能再釋放剎車(chē)

伺服先on，延遲一秒放剎車(chē)

可以參考廠家的伺服說(shuō)明書(shū)

加個(gè)減速機(jī)就不會(huì)掉了

要用伺服驅(qū)動(dòng)器上的剎車(chē)控制輸出端子，具體剎車(chē)的方式延遲等驅(qū)動(dòng)器蠶食可設(shè)置

這個(gè)問(wèn)題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車(chē)上電打開(kāi)這個(gè)沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題點(diǎn)在于你打開(kāi)剎車(chē)的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵(lì)磁，力才能平衡，伺服才不會(huì)下落。上電打開(kāi)剎車(chē)使能信號(hào)是外部通過(guò)PLC給的話，需要點(diǎn)掃描周期，先使能再延時(shí)松剎車(chē)。或者說(shuō)剎車(chē)接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過(guò)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)抱閘的開(kāi)與閉。