最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大佬，請(qǐng)教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專機(jī)設(shè)備)。 這相鄰兩個(gè)擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行。工件到達(dá)擋停(N+1)位置，允許上級(jí)進(jìn)料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行，工件離開擋停N則擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=0。
主要就是下級(jí)擋停的允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)什么時(shí)候復(fù)位，是下級(jí)擋停感應(yīng)到工件到位后復(fù)位“允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)”還是工件通過了上級(jí)擋停就復(fù)位這個(gè)信號(hào)？

個(gè)人見解：只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。

這個(gè)見過。實(shí)際上就是ATS 傳送拉，或者是利用德國(guó)的緩沖器來實(shí)現(xiàn)當(dāng)pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應(yīng)器。需要對(duì)pallet定位的話，可以精定位。

2樓正解，簡(jiǎn)單明了成本低。三菱PLC做流水線控制穩(wěn)穩(wěn)的

引用

引用第1樓mk自動(dòng)化于2020-03-24 16:33發(fā)表的  :
個(gè)人見解：只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。

嗯，那就是第一個(gè)擋停走完鎖住第一個(gè)，第二個(gè)走完解鎖第一個(gè)。  但是這樣的話，如果我中間直接拉走一個(gè)托盤或者人手動(dòng)模擬給傳感器一個(gè)信號(hào)這個(gè)擋停動(dòng)作了，后面的就無法動(dòng)作了，