最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

二樓的朋友點到即止啊，我比較認同，最終就是錐度系數(shù)調(diào)整問題

浮點運算就能提高計算精度！！！！三菱張力傳感器也不錯！

你看看涂布機之類的就明白了。驅(qū)動電機要帶pg的

謝謝分享。

謝謝分享  

以前公司印刷機程序

這樣寫，對于高速處理會不會不平滑。張力突變下，會不會回復到平衡位置特別慢。

引用

引用第18樓賴源紅于2020-07-21 22:31發(fā)表的  :
以前公司印刷機程序

擺桿已經(jīng)張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調(diào)節(jié)緩沖前后速度的閉環(huán)控制。通過卷進計算卷曲速度即可，直徑可檢測有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機械）和非接觸式（超聲波，激光測距），還可以通過卷曲家編碼器，求角度，生產(chǎn)線家編碼器測長求直徑。

這種是典型的PID控制應用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準，或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預設(shè)一個直徑放卷軸轉(zhuǎn)一圈減掉這個厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機接料也不難 新卷不啟動PID與主速同速，裁斷時啟動PID就可以了 ，關(guān)鍵是PID參數(shù)要調(diào)好  ，現(xiàn)在的PLC好多都帶ST語言編程，PID可以自已寫個自動調(diào)用不同參數(shù)的功能塊，比自帶的好用一點

我們一直就做的是這種收卷 放卷卷繞設(shè)備 的
也沒有那么復雜

用編碼器變頻器PG卡閉環(huán)控制，PLC浮點運算計算出卷徑大小去張力控制。