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引用

引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發表的  :
驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了

引用

引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發表的  :

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉矩限制，設定范圍0-500，出廠值設的是500，應該是這個吧！