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電機通電使能情況下，用手輕輕轉動電機軸，電機會往前走點，一直轉一直往前走一點，用大點的了就會反轉一點，按理說電機使能后電機扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應該是驅動器問題，因為驅動器也是二手的，但自己又拿不準，是驅動器問題還是參數調整不對問題，發脈沖運行也是能運行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，

調節一下伺服的增益

上使能還推的動可能是剛性沒調好！

剛性目前P03設置為10，再調高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動調到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動調到1800左右

工控二手，就是一個坑

引用

引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發表的  :
工控二手，就是一個坑

舉雙手反對！！！！
首先要選對賣家，至少要學會甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數、自吹自擂自己有多高水平，那這個確實是個坑，因為這個坑是你自己找，只能自己去填。
以上是個人意見！請各位高抬貴手請勿砸磚！謝謝！！

品牌型號都沒有，愛莫能助，驅動器恢復出廠設置。

[松下A5.脈沖發完停止后，電機還會往前走一點quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發表的  :
品牌型號都沒有，愛莫能助，驅動器恢復出廠設置。
[/quote]

驅動器恢復出廠設置。

也又可能接線不當或者干擾信號，不一定是故障。

還沒有遇到過這樣的問題，

已解決，屬于信號干擾，不發脈沖電機都會一點一點往前轉，拆了Y0脈沖端就不會，后面處理干擾后就不會了，運轉也正常