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各位大神，想問下庫卡的機械手程序復位可不可以通過復位按鈕來實現(xiàn)，而不需要在示教器上按程序復位才行，有沒有這個信號，單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復位，然后在機臺上按復位按鈕，有沒有什么方法結合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干，就沒有外接程序復位的這個信號?

這個肯定是有的，接線是最直觀的方法，外部通訊也能實現(xiàn)，具體看需求和預算。

找了很多資料，沒找到有程序復位這個外接的信號

你可以使用trap，tarp里復位程序。trap觸發(fā)信號是你這邊的復位信號