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工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)問(wèn)題

wokshk

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2020-10-22 08:41

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不用步時(shí)和待服控制，三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，怎么實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能，請(qǐng)教大神好的編程思路

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2020-10-22 10:22

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變頻器加編碼器，應(yīng)該可以吧。

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電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

夢(mèng)雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2020-10-22 10:58

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引用
引用第1樓ljb6688于2020-10-22 10:22發(fā)表的 :
變頻器加編碼器，應(yīng)該可以吧。

就是這樣，不過(guò)你要正反轉(zhuǎn)和多段速，控制起來(lái)也麻煩，何必呢

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泰山之石

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3樓發(fā)表于: 2020-10-22 11:39

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速度不高，慣性不大，沒(méi)精度話使用剎車電機(jī)吧

yiyang1

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4樓發(fā)表于: 2020-10-22 17:01

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兩個(gè)極限一個(gè)原點(diǎn)

tanzua

我工作，我開(kāi)心

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5樓發(fā)表于: 2020-10-23 11:15

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精度要求不高的話，隨便普通電機(jī)來(lái)都可以

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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6樓發(fā)表于: 2020-10-26 15:46

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兩個(gè)原點(diǎn)吧，其中的一個(gè)先碰到時(shí)，就減速，慢慢的回到原點(diǎn)。

加油！

工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)問(wèn)題

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