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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U在伺服定位中，連續(xù)定點的話，伺服就不動作了

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18118598105

豐碩的果實，離不開勤勞的雙手。這個星期日你有空嗎？

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樓主發(fā)表于: 2020-10-29 08:47

只看樓主 | 小中大

在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時，運動過程中需要進行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機就不動了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的

閑釣西風

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1樓發(fā)表于: 2020-10-29 08:50

只看該作者 | 小中大

連續(xù)兩個定位指令之間需要增加一點延時再試試，我之前也遇到過！！

/)/)    /)/)
  (  -.-) (-.-  )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)

流星雨

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2樓發(fā)表于: 2020-10-29 11:33

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估計你第二個地址沒有寫進去

楊官華

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3樓發(fā)表于: 2020-10-29 12:00

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用步進指令，連續(xù)兩個定位指令之間延遲一個掃描周期

菜鳥入行

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4樓發(fā)表于: 2020-10-29 12:25

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1，使用TBL指令
2，如果使用DRVA DRVI等指令時，使用M8029定位成功 RST 指令前的條件，然后啟動下一次定位，最好加點間隔

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打個醬油，懂的不多
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sjbandmm

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5樓發(fā)表于: 2020-10-29 17:12

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在每個定位指令之前串M8350和M8358的常閉點，確保每個動作完成后再進行下一個動作

夢雨天涯

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6樓發(fā)表于: 2020-10-29 21:11

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我只會喊666666

樓主留言：

譚總別鬧

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菜鳥入行

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7樓發(fā)表于: 2020-10-30 13:26

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我實際測試，在這個程序中，T0要K10才穩(wěn)定。 K5都不行。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
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yoyo2001426

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8樓發(fā)表于: 2020-10-30 16:40

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感覺是程序和機臺的關系，馬達的反應沒有程序這么即時

夢雨天涯

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9樓發(fā)表于: 2020-10-30 18:55

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引用
引用第7樓菜鳥入行于2020-10-30 13:26發(fā)表的 :
我實際測試，在這個程序中，T0要K10才穩(wěn)定。 K5都不行。

[attachment=249036]

你在m8000后加m1常閉

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夢雨天涯

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10樓發(fā)表于: 2020-10-30 18:56

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這個程序很多問題，把8029放在指令下面和m1并在一起

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夢雨天涯

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11樓發(fā)表于: 2020-10-30 18:57

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圖片：

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