最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

碼垛？

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

不是的，就是行個(gè)數(shù)5個(gè)。縱個(gè)數(shù)4個(gè)，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

一盤料20個(gè)，行5縱4，想讓它弓字形走

你好象發(fā)錯(cuò)版塊了，這邊是機(jī)器版塊，沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個(gè)，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗(yàn)，只能用一個(gè)麻煩的辦法：


根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值，數(shù)值會(huì)增加。
D201和D202是X和Y的上限值�？稍O(shè)置。
這樣就可以很容易根據(jù)當(dāng)前值算出目標(biāo)位置來。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
我最近也在研究這個(gè)

我的只是這樣的，你研究的應(yīng)該不是跟我一樣的

噢，你這個(gè)走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

引用

引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發(fā)表的  :
噢，你這個(gè)走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環(huán)下去。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
你好象發(fā)錯(cuò)版塊了，這邊是機(jī)器人的。

我最近也在研究這個(gè)，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗(yàn)，只能用一個(gè)麻煩的辦法：[attachment=249428]

根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值，數(shù)值會(huì)增加。
.......

大佬，你看看這個(gè)的，這個(gè)就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨(dú)修改，避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對(duì)或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序，數(shù)據(jù)手填

做好的程序發(fā)給你參考下吧： 單側(cè)V1.zip (934 K) 下载次数:341

說實(shí)話，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了，腦力退步。開發(fā)這種簡(jiǎn)單的程序都很費(fèi)勁，折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來。

你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置，這里計(jì)算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行



最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當(dāng)值前按規(guī)律變化，X的規(guī)律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。

引用

引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發(fā)表的  :
做好的程序發(fā)給你參考下吧： [attachment=249453]

說實(shí)話，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了，腦力退步。開發(fā)這種簡(jiǎn)單的程序都很費(fèi)勁，折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來。

你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置，這里計(jì)算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行 [attachment=249454]
.......

對(duì)的，是關(guān)心計(jì)算，因?yàn)橹�前我做過一個(gè)是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計(jì)算沒有用變址，現(xiàn)在這個(gè)是弓字形走發(fā)，昨晚又問了下我老板，如果不用變址，這個(gè)程序我要寫200個(gè)mov指令給值，我20年9月才入這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)在還在學(xué)習(xí)階段。1Q的工資
感謝大佬的分享

謝謝分享，下載看看。