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ldy188
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36樓  發表于: 2021-03-19 11:12
1、有沒有機械傳動齒輪比，如果有要把這個也算進去   2、如果齒輪比設定正確，查看程序，發脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿足機械急起急停的慣量
694671303
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37樓  發表于: 2021-03-19 17:01
齒輪比設置不對
新檢測設備
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38樓  發表于: 2021-03-23 10:07
我遇到過這種現象，伺服走的時多時少，監控脈沖數也是對的，低速時可以測單圈發的脈沖數是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了，不用加磁環都行   
holdkcxyz
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39樓  發表于: 2021-03-23 10:30
轉盤控制應保證機械精度。可以直接用變頻驅動的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開關和旋轉絕對值編碼器聯合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數頭加接近開關聯合定位。