最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

自動一定是在整機原點都滿足的情況下才能執行，不用管氣缸相互關聯，就按照最安全的路徑一步一步退回，就算已經在原點也按照規定回一次，已經回了的就不會動，這樣程序精簡，安全，不會打架，省去判斷到底先回誰。

這個工藝需求是啥呢///伸縮和上下會有干涉嗎？？

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

2樓正解，但有些連鎖的動作需要注意，如果你機構氣缸會相撞，需要按順序動作的，會個別有前置條件的，你就要設定復位的時候按步驟去復位，可用延遲時間控制復位的動作，并設置當所有氣缸都復位后，才可重新執行自動模式。像你上述說的你可以先復位上下缸下降的按鈕，讓他上升，做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應后，再丟訊號去復位橫移缸，由此類推