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我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片

在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎

在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測

其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     

最后結論，要原點也要絕對值

加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號

主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數

其實可以試試模態軸

要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值