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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-11 09:08
伺服一圈脈沖數(shù)設(shè)定，當(dāng)絲桿行程為32mm，伺服設(shè)定3200轉(zhuǎn)一圈，PLC最大輸出100K，這樣下來(lái)伺服最高才走1850轉(zhuǎn)，如何走最高速3000轉(zhuǎn)呢
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-11 09:38
伺服能達(dá)到 你也要看絲桿能不能達(dá)到啊  這個(gè)是相對(duì)的  如果想伺服走到最大速度  你自己算下 伺服2K一轉(zhuǎn)就可以了 這樣你距離就對(duì)不上了  自己看你的取舍吧
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-11 11:10
首先,單脈沖精度*脈沖速度<=PLC脈沖最高輸出能力
其次,32mm是行程還是導(dǎo)程?如果是導(dǎo)程的話,伺服一圈32mm,3000轉(zhuǎn)意味著將近100m/S,且不說(shuō)是否真的要這么高速度,就問(wèn)你機(jī)械吃得消嗎?

最后,沒(méi)人規(guī)定單個(gè)脈沖轉(zhuǎn)到物理位移必須是整數(shù),只要是精度要求滿足,選擇一個(gè)滿足速度要求且相對(duì)規(guī)整的數(shù)值就行了,反正最終設(shè)置的時(shí)候都要乘系數(shù),而且是PLC算不需要人計(jì)算,對(duì)PLC來(lái)說(shuō)算1x0.1和算1x0.123456是一樣的,如果能取整最好,不能取整就不取整唄,反正精度滿足要求了
fgx9306
Engineer-X
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-11 12:58
1600一圈就好了啊
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-11 14:30
設(shè)一圈脈沖為2000就剛好
已知電機(jī)3000R/M=50R/S
PLC發(fā)100000P/S
100000P\50R=2000P/R
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-11 16:13重新編輯 ]
斗志不能低
虛心求教者
學(xué)海無(wú)邊
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-11 16:19
感謝分享，學(xué)習(xí)了！     
1623154245
好難，我再想想。。。。
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-11 22:30
因?yàn)橛昧藘奢S插補(bǔ)，不能取整的話，不好做
yerong
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-11 22:51
換 200k脈沖的plc
bruce2020
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-11 23:03
因?yàn)橐婕暗矫}沖當(dāng)量。導(dǎo)程大。走的速度肯定是比較快。想精度高，速度又快，100KHZ脈沖有點(diǎn)不夠。
所以只有犧牲精度來(lái)提速。每個(gè)脈沖0.02mm；  32 / 0.02=1600.每轉(zhuǎn)需要1600個(gè)脈沖。
1600*（3000/60）=80 000，PLC這邊設(shè)最大脈沖為80KHZ。這樣，馬達(dá)也不會(huì)超過(guò)3000r/min。