最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

三菱FX5U控制帶剎車伺服，現在剎車用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態來驅動剎車，現在出現問題是轉一兩次停下來就報過載，經常看到設備在停下來后還有一點點微動。這個剎車一般是用什么信號來松開和鎖住的？

  用驅動的控制接剎車信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

煞車由驅動器連線控制
設定好只要異常或伺服不激磁
就off

我一般都是一直開著剎車的，伺服或者設備異常了才鎖住。

引用

引用第1樓tx198835于2021-07-08 21:26發表的  :
  用驅動的控制接剎車信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

驅動器也需要PLC給使能信號才松開剎車的，直接給脈沖，驅動器是不會松開剎車的，這個方式也試過了，也是存在一樣的問題。

可以把剎車接到伺服的使能輸出信號上，只要伺服正常就松開剎車。

一般來說，伺服電機可以自己邏輯控制剎車的開斷，比如在無報警的情況下打開使能，把剎車的兩根線接在驅動器的剎車接口上就可以了，也可以把剎車接在PLC的輸出點上，在程序里面寫段邏輯，無報警的情況下點開使能就OUT這個輸出點控制剎車打開，也可以把剎車上電常ON，但是要考慮到Z軸報警時使能沒有了，電機會不會往下掉

可以讓剎車信號共用使能信號輸出的條件！

剎車信號一般都是通過伺服驅動器來控制的，伺服的剎車應該是通電就打開，有故障才生效

伺服驅動控制剎車，或者PLC運行就直接松開剎車

帶剎車的伺服電機，一般是通過伺服驅動器的輸出IO來確定當前是否打開或者是關閉抱閘，一般是在使能之后打開抱閘，斷開使能后是恢復抱閘的狀態，伺服驅動器會根據當前的時序確定好驅動，看你的用法了

軸的運行繼存器SM5500的狀態一般是檢測到多少轉時認為是on，這個好像是可以調整的，很低的速度是就已經off啦，這個說明好像以前在一本資料看到的 ，不知道對不對？