天堂在线视频,天天天天色,精品毛卡卡1卡2卡3麻豆

工控人家園 綜合討論 松下伺服抖動問題，請教松下大神

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

zuoxp616

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-10-26 06:28

只看樓主 | 小中大

大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6712 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-04
查看工控肥仔的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-10-26 08:33

只看該作者 | 小中大

把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些

zuoxp616

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-10-26 09:10

只看該作者 | 小中大

圖片：

機構8米長鏈條15米蘭

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6712 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-04
查看工控肥仔的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-10-26 09:20

只看該作者 | 小中大

你這種機構想要達到什么樣的精度了

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-10-26 09:42

只看該作者 | 小中大

如果是周期性的，分析是機械的原因

luo76

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117023 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-08-04
查看luo76的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-10-26 09:57

只看該作者 | 小中大

機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2878 個
工控威望: 4509 點
下載積分: 223279 分
在線時間: 3251(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-08-04
查看二手工控電器的主題 / 回貼

6樓發表于: 2021-10-26 10:00

只看該作者 | 小中大

這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
https://shop115113109.taobao.com/?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.shop_block.dentershop.176b7dd60RDACA

18977362065

知易行難

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 294 點
下載積分: 11947 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-07-28
查看18977362065的主題 / 回貼

7樓發表于: 2021-10-26 10:05

只看該作者 | 小中大

這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了

受不了了

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的主題 / 回貼

8樓發表于: 2021-10-26 10:09

只看該作者 | 小中大

這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他

zuoxp616

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的主題 / 回貼

9樓發表于: 2021-10-26 10:12

只看該作者 | 小中大

現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！

zuoxp616

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的主題 / 回貼

10樓發表于: 2021-10-26 10:17

只看該作者 | 小中大

是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應

zuoxp616

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的主題 / 回貼

11樓發表于: 2021-10-26 10:19

只看該作者 | 小中大

請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 松下伺服抖動問題，請教松下大神

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問