最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
5.變速時不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時候要有加減速，到終點位置要準確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC

伺服內(nèi)部多段速

3U滿足不了你了，用定位模塊吧

引用

引用第1樓哇咔咔于2021-10-30 08:16發(fā)表的  :
伺服內(nèi)部多段速

內(nèi)部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了

引用

引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發(fā)表的  :
3U滿足不了你了，用定位模塊吧

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點復(fù)雜，
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實現(xiàn)了，我只確定能做到，不會公開任何細節(jié)，不然老板要抄我魷魚了

引用

引用第4樓hefq于2021-10-30 11:53發(fā)表的  :

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點復(fù)雜，
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實現(xiàn)了，我只確定能做到，不會公開任何細節(jié)，不然老板要抄我魷魚了

兩段速度變化的時候是不要先降速到零，然后再重新啟動，這樣的話會感覺到有停頓的現(xiàn)象，會不會這樣子？

引用

引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發(fā)表的  :


兩段速度變化的時候是不要先降速到零，然后再重新啟動，這樣的話會感覺到有停頓的現(xiàn)象，會不會這樣子？

不停，直接在第一段的基礎(chǔ)上變到第二段速

部分功能用DPLSV可以實現(xiàn)。位置上可能有小點點誤差，但中間變速的確不停頓。

DPLSV不斷發(fā)脈沖前進，d8140比較位置，到一個位置改一個速度！應(yīng)該能實現(xiàn)！

不要說FX3U,FX1N都能做到，一些簡單的設(shè)備，先快進到設(shè)定位置，再慢速銑，到終點后，退回原點，常用到的。
附件為我公司同事多年前做的兩把刀銑的程序供參考，6年多了還在用。
步進銑退刀一套.rar (159 K) 下载次数:264

三菱PLC運動控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

工作流程：
原點出發(fā)快進-----慢速工進-------到位（終點）停止2秒---------快速退回原點，確認原點，等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做連續(xù)平滑改變速度的定位程序嗎？或者其它什么指令可以？