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請問各位大師三菱MODBUS通訊，現在問題是PC發送一條數據給PLC，當PLC收到數據時M8123動作、而且馬上回復PC已經收到指令，但是現連機訊運行時偶而會出現PC發送數據給PLC、而PLC收到后并沒有回復PC，現在用串口軟件來測試也是一樣的情況，PC輪詢指令間隔時間160MS，輪詢N多條指令后就會出現PLC少回復的情況，另外也問過三菱客戶了，說是把D8129超時改成1也沒有用，不知道各位大師有什么高見，煩請多多指點一下，在此謝過了！�。�


  

請問如圖所示，PLC發送14個字符時間為17.5MS，那么接收PC14個字符是不是按同理17.5MS計算，可是為什輪詢間隔都設成160MS了為什么PLC還是會偶而沒有回復呢？另外PC做了一個判斷、當收不到PLC的回復時PC就不在輪詢了停在當前狀態。   

既然PLC收到了沒發送，那可能和你的程序有關

程序上面看不出什么問題，當M8123接收到指令時，立馬就啟動M8122回復PC，上面圖片上有程序就是接收和發送的，然后就是一直往復接收發送，沒有理由程序還有什么其他延時不回復的情況�。�

早上又問了三菱客服，說讓降低頻率發送報文，還是沒有找到問題所在     

兩線制還是四線制，我寫了個腳本沒設置延時，PLC和PC都是收到就發。300多秒收發了10000多次沒出現你的情況

引用

引用第5樓zmrs163于2021-12-01 17:06發表的  :
兩線制還是四線制，我寫了個腳本沒設置延時，PLC和PC都是收到就發。300多秒收發了10000多次沒出現你的情況

是二線制通訊的，我就是用串口調試助手160MS循環測試都會偶爾會少發幾條指令，PLC也是沒有設置任何延時，收到數據就會馬上回復，所以沒有找到問題所在，不知道大師你們的程序是如何收發數據的呢，另外我現在收發都是14個字符沒有關系吧？下圖是通訊設置和數據收發程式，還大師請多多指點，在此謝過了！


  

你有沒有觀察你在收時會不會發，兩線半雙工不能同時收發，觀察下M7會不會偶然間誤觸發導致的沒有收到。

引用

引用第7樓jacking于2021-12-02 11:24發表的  :
你有沒有觀察你在收時會不會發，兩線半雙工不能同時收發，觀察下M7會不會偶然間誤觸發導致的沒有收到。

數據收發速度太快不太容易觀察，現在用串口助手測試監控收發能看到有發送給PLC、而PLC沒有回復（見下圖），我明白半雙工不能同時收發的，另外M7我在使用列表里面查過了沒有在其他地方使用，現在情況是上位機發送的比回復的多，也就是說PLC少回復了，正常接收要和發送的一樣多才對

我用兩線制也嘗試收發了幾萬次也沒有出現你的現象，注意到你每次發送的報文都是一樣的，建議可以PC每次發送不同的報文，然后PLC接收后返回此報文，這樣可以判斷PLC是否有接收到此報文。
另外我做了測試，按照你程序的寫法，只要接收到數據就必然會發送，與掃描時間無關，那么就有可能是PLC沒收到或者是PC沒收到，可以按照上述方法排查一下。

本身modbus是應該有重試機制的,一問一答保證每次都會有回應,如果沒收到就重來一次.

LZ可以試試看PC對PC發送和PLC對PLC發送,一端固定不變就是你現在的PC程序和PLC程序,另一端寫一個最簡單的收發程序,這樣跑一段時間來看一下結果如何.

最后提醒一個點是這樣的,兩線串口這種半雙工的通信程序,要給數據傳輸完成留時間,換言之并不是收到了馬上就發送硬件可能還還沒準備好,或者對方的buffer還沒清空,這個是底層硬件和底層系統軟件的機制決定的,在PLC這樣的環境中,至少延遲一個周期是非常有用的方法.

或者還有一個辦法,把波特率提高,我就喜歡用高波特率,信號傳輸的時間越短出幺蛾子的概率反而越低,反正有重試,錯了再發~

引用

引用第10樓gxtmdb82164于2021-12-02 16:46發表的  :
本身modbus是應該有重試機制的,一問一答保證每次都會有回應,如果沒收到就重來一次.

LZ可以試試看PC對PC發送和PLC對PLC發送,一端固定不變就是你現在的PC程序和PLC程序,另一端寫一個最簡單的收發程序,這樣跑一段時間來看一下結果如何.

最后提醒一個點是這樣的,兩線串口這種半雙工的通信程序,要給數據傳輸完成留時間,換言之并不是收到了馬上就發送硬件可能還還沒準備好,或者對方的buffer還沒清空,這個是底層硬件和底層系統軟件的機制決定的,在PLC這樣的環境中,至少延遲一個周期是非常有用的方法.
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您好 大師！我現在遇到的問題是PC發送數據線PLC，當PLC收到上位機的數時會馬上回復PC說已經收到數據了，但現在會出現偶爾PLC沒有回復PC收到數據，這樣就導致PC上位機軟件無法繼續運行，我換了其他的電腦過來測試也是出現一樣的問題，我直接用串口助手來跟PLC對發指令也是會少收到PLC回復，另外上位機軟件工程師說他的軟件不能重發數據、因為正常程序都是他發送一條數據PLC就要回復一條數據，就類似心跳包一樣，現在都已經沒有心跳了，所以后面的程序不能執行下去了，上位機軟件是每條指令都有間隔160MS延時的、他說這個時間也不能太長了，所以始終沒有找到問題所在？