最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這個我做過一個，我可以給你點意見。當時三個工位是獨立的，意思就是 三個工位隨時可以變為手動狀態。三個工位全是全自動狀態的時候就是優先第三個工位先攔截， 但是第三個工位報警或者變為手動就把攔截的物料放走。 工位2類似  

2020年做了一條生產線，與樓主所說的案例有些類似，整個生產線分成8段，第1段和第8段為上下回流段，中間第2段到第7段結構上差不多，都是三軸坐標式鎖螺絲，每段又由A/B兩個上下工位組成，這兩個上下工位跟樓主的三個測試類似，也是產品隨流水線過來后進行阻擋，然后由上下項升氣缸頂上去進行鎖螺絲，頂升氣缸把產品頂上去后，后面的產品同樣可以從頂升氣缸下面流到下一工位進行生產，當時每段的邏輯控制是，每段的第2工位有優先權，即如果第2工位沒有產品的時候，會優先把產品流到第2工位，因為第2工位產品加工完后可以優先把產品放下來，再流到下一段；如果第2工位有產品時，再來產品時就會給第1工位，如果兩個工位都有產品時，前面再來產品時，上段不會放產品下來，只有等到下段兩個工位有空時，上段才會放產品下來；當本段兩個工位產品加工完成后，誰先加工完，誰就先放下產品向下段放行，即兩個工位產品放行進行互鎖，

這個做出來不難，重要是怎么安排最省時間