最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

在做的新項(xiàng)目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢？求老師們賜教

電壓正負(fù)來控制正反轉(zhuǎn)

可是用的是0V啊

1.改變輸出-10v-+10v
2.用內(nèi)部參數(shù)，這樣做只能在伺服上改變扭矩值，或者走通訊來改比較麻煩，如果扭矩是固定的用這個(gè)就方便了

有的伺服有獨(dú)立的IO控制,但是大部分都可以通過電流方向控制,正電壓就正轉(zhuǎn),負(fù)電壓就反轉(zhuǎn)

這里的電壓是相對(duì)于伺服模擬量輸入AGND的,所以可以通過一些騷操作比如兩個(gè)電阻分壓,然后AGND接到兩個(gè)電阻中點(diǎn)的方式(比較危險(xiǎn),垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能這么用)
或者找找伺服里面可有參數(shù)進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整,或者比例縮放之類的功能~

但是~如果是我來做的話,一定要這么用的情況下,我會(huì)去買個(gè)模擬量隔離柵,0-10V轉(zhuǎn)±10V的

突然想到一個(gè)真正的騷操作~

夾持只在單一方向要求扭矩受控么,那還不好做,中間繼電器走起,兩組觸點(diǎn)常開接模擬量輸出,常閉接一個(gè)固定的負(fù)電壓(極限操作可以接個(gè)干電池在上面),繼電器得電正轉(zhuǎn)扭矩受控,失電立刻反轉(zhuǎn)~

多謝樓上兄弟們指點(diǎn)。我也自己再研究研究

模擬量電壓反過來接，就可以；
正轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)，0V接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)
反轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)，0V接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)

引用

引用第7樓gaoyingchun于2022-04-15 15:46發(fā)表的  :
模擬量電壓反過來接，就可以；
正轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)，0V接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)
反轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)，0V接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)

這個(gè)只是理論上的,我上面提到了,有些垃圾伺服AGND和DGND在內(nèi)部是連在一起的,也就是所謂的共地,這種情況下相當(dāng)于10V輸出接地,有燒電路的風(fēng)險(xiǎn)

所以我上面提到的,無論是隔離柵還是干電池,都是獨(dú)立的可以和任意電位做串聯(lián)得到正確的電壓.

從實(shí)施難度和可靠性上,我還是推薦買個(gè)隔離柵,哪怕是10V轉(zhuǎn)10V的隔離柵也可以在隔離后用繼電器或者電阻分壓之類的方案,前提是要有獨(dú)立的回路,和PLC或者伺服這邊不共地.

伺服驅(qū)動(dòng)器確實(shí)有共地情況，我接觸的安川的，富士的都是共地的

大部分伺服都是共地的吧

位置模式+轉(zhuǎn)矩模式