最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2025-07-08
查看工控小子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 29316 分
在線時間: 1315(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-05
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-18 08:59
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13472 個
工控威望: 16235 點
下載積分: 49089 分
在線時間: 1059(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-08-05
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當前值與設定值
工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2025-07-08
查看工控小子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發表的  :
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！

PPU結構，前面一臺可以，后面這臺就不行了
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 508 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-08-05
查看我愛工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-09 16:22
松下是有這種情況，近來有臺達的沒事
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 828 個
工控威望: 1207 點
下載積分: 572 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-05
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機械結構有問題~？
1774474736
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3201 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2022-08-03
最后登錄: 2025-07-05
查看1774474736的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-12-21 16:32
解決了嗎