最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的  :
【近點狗】就是一個外部開關，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關就變為慢速。
慢慢離開這個開關后，以這個速度繼續移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的  :
【近點狗】就是一個外部開關，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關就變為慢速。
慢慢離開這個開關后，以這個速度繼續移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的  :
【近點狗】就是一個外部開關，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關就變為慢速。
慢慢離開這個開關后，以這個速度繼續移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。