最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大佬們，四臺伺服兩臺一邊需同步轉動，又要可以一邊兩臺同步動，又要可以單動，這個該怎么設計方案哇

實現不了

走總線還是脈沖，總線方式可以用電子凸輪實現同步運轉，脈沖控制你就批電機每圈脈沖數設大些以抵消誤差，同時啟動，不過也只能是相對同步。要求不高是完全可以用的，我用這種方式攻牙都沒有問題。

用運動模塊，可以達到您的要求

三菱的運動模塊好像可以做同步模式

走總線吧，建一個虛軸當主軸，速度模式就用電子齒輪，位置同步就用電子凸輪去做，可以實現

標準做法上帶虛擬軸或者電子凸輪的運動控制型PLC

野路子直接繼電器切脈沖,只要不是同時動,都可以分時操作

要求不高的話，兩個伺服公用脈沖點、方向點。脈沖點、方向點通過中間繼電器分配給伺服，實現伺服單動，同步。

S120,不拍花錢

用總線吧，有同步綁定指令的就可以

上面已經說了。
虛主軸一個  
               4個伺服   各做一個聯動開關   速度模式走齒輪  位置模式走凸輪
4個軸  只要不在同步狀態 且沒有故障  隨便它單動
虛軸給定速度 = 0 聯動開關打開 且該軸回零完成 軸處于待機狀態  進入同步
虛軸做個停機位  虛軸速度工作 做一個判斷  4個軸 3個軸 2個軸 1個軸同步完成后 才允許動作就行
虛軸運動過程中即使關閉聯動  直接停就行   停完再次打開 虛軸速度不為0  會一直等待虛軸為零    不會打架

這樣應該滿足要求了

用一臺XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!價格也不貴!